測(cè)針與視覺(jué)
測(cè)針與視覺(jué)
發(fā)布日期：2013-06-26
摘抄搜狐新聞，網(wǎng)址：https://www.sohu.com/a/359542559_672288
https://www.sohu.com/a/506931053_202023?scm=1019.e000a.v1.0&spm=smpc.csrpage.news-list.50.1640840909861DjaQ32t
4.1你了解在機(jī)測(cè)量嗎？
所謂在機(jī)測(cè)量，是以機(jī)床硬件為載體，輔以相應(yīng)的測(cè)量工具（硬件：測(cè)頭、對(duì)刀儀等；在機(jī)測(cè)量軟件：宏程序、3D-FI、PC-DMIS等），在加工之前和加工過(guò)程中，通過(guò)對(duì)工件關(guān)鍵幾何特征或刀具參數(shù)的檢測(cè)和修正補(bǔ)償，指導(dǎo)改進(jìn)后續(xù)工藝，有效的提高了生產(chǎn)制造效率，提升了生產(chǎn)制造能力，保證了生產(chǎn)制造質(zhì)量和工序質(zhì)量。
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，工件結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜精密，稍有偏差就會(huì)影響性能體驗(yàn)及使用壽命，改進(jìn)加工工藝，提升加工中心的制造質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。在機(jī)測(cè)量不失為一種有效的輔助手段。
工件在機(jī)檢測(cè)
檢測(cè)對(duì)象：工件
檢測(cè)手段：測(cè)頭+宏程序軟件
檢測(cè)過(guò)程：測(cè)頭就象刀具一樣，平時(shí)存放在加工中心的刀庫(kù)中，依照不同的要求，在一道加工工序之前或之后調(diào)出，按程序執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)。
工件在機(jī)床上固定后，加工前自動(dòng)進(jìn)行位置找正，找出基準(zhǔn)點(diǎn)，自動(dòng)更新設(shè)置工件坐標(biāo)系。
加工后對(duì)工件直接在機(jī)床上進(jìn)行整體檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到安裝在加工中心內(nèi)的接收器，接收器通過(guò)輸出電纜（或經(jīng)過(guò)接口裝置）將信號(hào)傳送到機(jī)床控制系統(tǒng)。宏程序調(diào)用數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析并將偏差補(bǔ)償?shù)阶兞坷铮员阒笇?dǎo)后續(xù)工藝改進(jìn)，保證后續(xù)的加工質(zhì)量。
應(yīng)用效果：檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋，自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)，縮短修正時(shí)間，縮短加工周期，減少?gòu)U品，降低昂貴的原料成本 。提高一次裝夾加工產(chǎn)品尺寸合格率，減少工件流轉(zhuǎn)和二次安裝的時(shí)間，避免二次裝夾的誤差。
刀具在機(jī)檢測(cè)
檢測(cè)對(duì)象：刀具
檢測(cè)手段：對(duì)刀儀+宏程序
檢測(cè)過(guò)程：刀具狀態(tài)檢測(cè)。
對(duì)刀庫(kù)中的刀具按事先設(shè)定的程序?qū)Φ毒哌M(jìn)行長(zhǎng)度、直徑的測(cè)量，也能實(shí)現(xiàn)刀具磨損、破損或安裝型號(hào)正確與否的判斷。然后與既定值進(jìn)行比較。若在允差范圍內(nèi)，則認(rèn)為可以通過(guò)補(bǔ)償來(lái)解決刀具破損或磨損引起的加工誤差。并在之后的加工過(guò)程中，通過(guò)在切削量參數(shù)中引入對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值，以消除刀具磨損/破損帶來(lái)的影響；超出允許范圍的偏差時(shí)，即通知操作人員或機(jī)修人員進(jìn)行處理。
應(yīng)用效果：通過(guò)檢測(cè)，間接或直接地獲取加工中心在執(zhí)行下道工序時(shí)最合適的的加工參數(shù)，不但保證了零件的加工質(zhì)量，而且有效地提高生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行的質(zhì)量水平。 測(cè)頭、對(duì)刀儀是機(jī)床采集關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)的工具，其互動(dòng)性、實(shí)時(shí)性的性能是提高制造效率的利器。而 3D Form Inspect 、PC-DMIS NC Gage、PC-DMIS NC等軟件，將在機(jī)測(cè)量推向更全面、更精確的高度，使其可進(jìn)行更復(fù)雜精密的測(cè)量任務(wù)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
3D Form Inspect (簡(jiǎn)稱 3DFI)測(cè)量軟件，是歷經(jīng)驗(yàn)證且行之有效的自由空間曲面進(jìn)行在機(jī)測(cè)量的解決方案。 借助于該軟件，用戶可以直接在加工機(jī)床上方便、快速的測(cè)量和記錄關(guān)于零件幾何特征的形狀和位置信息。該方案可以極大的節(jié)約用戶時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)生產(chǎn)安全并改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。
PC-DMIS NC Gage 是榮獲技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)的，具有革命性的交互式測(cè)量應(yīng)用軟件，成功設(shè)置了在機(jī)測(cè)量的新標(biāo)準(zhǔn)，是專為簡(jiǎn)便、快速和安全應(yīng)用觸發(fā)式測(cè)頭而開(kāi)發(fā)的軟件。 它直接安裝在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)或者外置 PC 中，圖形化的人機(jī)交互界面使得操作者無(wú)需具有專業(yè)的編程技巧或測(cè)量技術(shù)的專業(yè)知識(shí)即可快速熟練應(yīng)用。特有的“示教功能”在手動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)了對(duì)話式的測(cè)量過(guò)程。測(cè)量過(guò)程中會(huì)實(shí)時(shí)的輸出測(cè)量結(jié)果。工件找正和零點(diǎn)設(shè)置、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量以及測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)處理，這些功能都能輕易實(shí)現(xiàn)。
?PC-DMIS NC Gage基本版本。 具有基本的幾何測(cè)量和編程的示教功能。
?PC-DMIS NC Gage高級(jí)版本。 提供3 軸機(jī)床所能實(shí)現(xiàn)的全部測(cè)量，用來(lái)更改零點(diǎn)的測(cè)量和評(píng)估功能，生成測(cè)量結(jié)果報(bào)告，以及業(yè)內(nèi)獨(dú)有的對(duì) 5 軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量與校準(zhǔn)。
PC-DMIS NC 是專為 數(shù)字化制造而開(kāi)發(fā)的全功能高端軟件。自適應(yīng)加工功能、交互式編程界面、全面的坐標(biāo)系找正功能（最佳擬合、3-2-1法等多種手段）、全特征測(cè)量功能、模擬功能、統(tǒng)計(jì)分析功能等，能夠解決用戶在數(shù)控機(jī)床上遇到的所有設(shè)置和測(cè)量難題，并滿足數(shù)字化制造和測(cè)量的趨勢(shì)。為產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程提供了完美的加工輔助和全面的計(jì)量解決方案。
由此看來(lái)，在機(jī)測(cè)量是輔助加工、控制過(guò)程的重要環(huán)節(jié)。關(guān)注過(guò)程控制的在機(jī)測(cè)量，是常規(guī)測(cè)量的有效補(bǔ)充。
4.2機(jī)床視覺(jué)
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
視覺(jué)系統(tǒng)組成部分：
1.照明光源
2.鏡頭
3.工業(yè)攝像機(jī)
4.圖像采集/處理卡
5.圖像處理系統(tǒng)
6.其它外部設(shè)備
https://www.sohu.com/a/506931053_202023?scm=1019.e000a.v1.0&spm=smpc.csrpage.news-list.50.1640840909861DjaQ32t
4.1你了解在機(jī)測(cè)量嗎？
所謂在機(jī)測(cè)量，是以機(jī)床硬件為載體，輔以相應(yīng)的測(cè)量工具（硬件：測(cè)頭、對(duì)刀儀等；在機(jī)測(cè)量軟件：宏程序、3D-FI、PC-DMIS等），在加工之前和加工過(guò)程中，通過(guò)對(duì)工件關(guān)鍵幾何特征或刀具參數(shù)的檢測(cè)和修正補(bǔ)償，指導(dǎo)改進(jìn)后續(xù)工藝，有效的提高了生產(chǎn)制造效率，提升了生產(chǎn)制造能力，保證了生產(chǎn)制造質(zhì)量和工序質(zhì)量。
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，工件結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜精密，稍有偏差就會(huì)影響性能體驗(yàn)及使用壽命，改進(jìn)加工工藝，提升加工中心的制造質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。在機(jī)測(cè)量不失為一種有效的輔助手段。
工件在機(jī)檢測(cè)
檢測(cè)對(duì)象：工件
檢測(cè)手段：測(cè)頭+宏程序軟件
檢測(cè)過(guò)程：測(cè)頭就象刀具一樣，平時(shí)存放在加工中心的刀庫(kù)中，依照不同的要求，在一道加工工序之前或之后調(diào)出，按程序執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)。
工件在機(jī)床上固定后，加工前自動(dòng)進(jìn)行位置找正，找出基準(zhǔn)點(diǎn)，自動(dòng)更新設(shè)置工件坐標(biāo)系。
加工后對(duì)工件直接在機(jī)床上進(jìn)行整體檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到安裝在加工中心內(nèi)的接收器，接收器通過(guò)輸出電纜（或經(jīng)過(guò)接口裝置）將信號(hào)傳送到機(jī)床控制系統(tǒng)。宏程序調(diào)用數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析并將偏差補(bǔ)償?shù)阶兞坷铮员阒笇?dǎo)后續(xù)工藝改進(jìn)，保證后續(xù)的加工質(zhì)量。
應(yīng)用效果：檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋，自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)，縮短修正時(shí)間，縮短加工周期，減少?gòu)U品，降低昂貴的原料成本 。提高一次裝夾加工產(chǎn)品尺寸合格率，減少工件流轉(zhuǎn)和二次安裝的時(shí)間，避免二次裝夾的誤差。
刀具在機(jī)檢測(cè)
檢測(cè)對(duì)象：刀具
檢測(cè)手段：對(duì)刀儀+宏程序
檢測(cè)過(guò)程：刀具狀態(tài)檢測(cè)。
對(duì)刀庫(kù)中的刀具按事先設(shè)定的程序?qū)Φ毒哌M(jìn)行長(zhǎng)度、直徑的測(cè)量，也能實(shí)現(xiàn)刀具磨損、破損或安裝型號(hào)正確與否的判斷。然后與既定值進(jìn)行比較。若在允差范圍內(nèi)，則認(rèn)為可以通過(guò)補(bǔ)償來(lái)解決刀具破損或磨損引起的加工誤差。并在之后的加工過(guò)程中，通過(guò)在切削量參數(shù)中引入對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值，以消除刀具磨損/破損帶來(lái)的影響；超出允許范圍的偏差時(shí)，即通知操作人員或機(jī)修人員進(jìn)行處理。
應(yīng)用效果：通過(guò)檢測(cè)，間接或直接地獲取加工中心在執(zhí)行下道工序時(shí)最合適的的加工參數(shù)，不但保證了零件的加工質(zhì)量，而且有效地提高生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行的質(zhì)量水平。 測(cè)頭、對(duì)刀儀是機(jī)床采集關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)的工具，其互動(dòng)性、實(shí)時(shí)性的性能是提高制造效率的利器。而 3D Form Inspect 、PC-DMIS NC Gage、PC-DMIS NC等軟件，將在機(jī)測(cè)量推向更全面、更精確的高度，使其可進(jìn)行更復(fù)雜精密的測(cè)量任務(wù)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
3D Form Inspect (簡(jiǎn)稱 3DFI)測(cè)量軟件，是歷經(jīng)驗(yàn)證且行之有效的自由空間曲面進(jìn)行在機(jī)測(cè)量的解決方案。 借助于該軟件，用戶可以直接在加工機(jī)床上方便、快速的測(cè)量和記錄關(guān)于零件幾何特征的形狀和位置信息。該方案可以極大的節(jié)約用戶時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)生產(chǎn)安全并改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。
PC-DMIS NC Gage 是榮獲技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)的，具有革命性的交互式測(cè)量應(yīng)用軟件，成功設(shè)置了在機(jī)測(cè)量的新標(biāo)準(zhǔn)，是專為簡(jiǎn)便、快速和安全應(yīng)用觸發(fā)式測(cè)頭而開(kāi)發(fā)的軟件。 它直接安裝在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)或者外置 PC 中，圖形化的人機(jī)交互界面使得操作者無(wú)需具有專業(yè)的編程技巧或測(cè)量技術(shù)的專業(yè)知識(shí)即可快速熟練應(yīng)用。特有的“示教功能”在手動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)了對(duì)話式的測(cè)量過(guò)程。測(cè)量過(guò)程中會(huì)實(shí)時(shí)的輸出測(cè)量結(jié)果。工件找正和零點(diǎn)設(shè)置、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量以及測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)處理，這些功能都能輕易實(shí)現(xiàn)。
?PC-DMIS NC Gage基本版本。 具有基本的幾何測(cè)量和編程的示教功能。
?PC-DMIS NC Gage高級(jí)版本。 提供3 軸機(jī)床所能實(shí)現(xiàn)的全部測(cè)量，用來(lái)更改零點(diǎn)的測(cè)量和評(píng)估功能，生成測(cè)量結(jié)果報(bào)告，以及業(yè)內(nèi)獨(dú)有的對(duì) 5 軸機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量與校準(zhǔn)。
PC-DMIS NC 是專為 數(shù)字化制造而開(kāi)發(fā)的全功能高端軟件。自適應(yīng)加工功能、交互式編程界面、全面的坐標(biāo)系找正功能（最佳擬合、3-2-1法等多種手段）、全特征測(cè)量功能、模擬功能、統(tǒng)計(jì)分析功能等，能夠解決用戶在數(shù)控機(jī)床上遇到的所有設(shè)置和測(cè)量難題，并滿足數(shù)字化制造和測(cè)量的趨勢(shì)。為產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程提供了完美的加工輔助和全面的計(jì)量解決方案。
由此看來(lái)，在機(jī)測(cè)量是輔助加工、控制過(guò)程的重要環(huán)節(jié)。關(guān)注過(guò)程控制的在機(jī)測(cè)量，是常規(guī)測(cè)量的有效補(bǔ)充。
4.2機(jī)床視覺(jué)
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
視覺(jué)系統(tǒng)組成部分：
1.照明光源
2.鏡頭
3.工業(yè)攝像機(jī)
4.圖像采集/處理卡
5.圖像處理系統(tǒng)
6.其它外部設(shè)備
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